随着科学技术的进步，海洋已经成为人类活动的重要空间。海洋作为地球上更大的资源宝库，蕴藏着丰富的资源，其中油气资源、矿产资源、生物资源、化学资源、空间资源和可再生资源等为人类社会的发展提供无穷的动力。开发和利用海洋资源离不开对海洋的内在规律进行全面调查，然而由于海水的隔离，人类对海洋的调查、开发和利用均受到极大限制。为突破这种限制，各种海洋调查装备应运而生并迅速发展。
海洋调查是指用各种仪器装备直接或间接对海洋的物理学、化学、生物学、地质学、地形地貌学、气象学和其他海洋状况进行研究的手段，是针对海洋某一特定海区的水文、气象、物理、化学、生物、底质和地形地貌的分布情况和变化规律进行的科学调查。海洋调查装备一般包括水文气象设备、海洋化学与生物采样设备、导航定位设备、海洋地质采样设备、地形地貌地球物理调查设备以及浮标潜标、拖曳体、水下机器人(ROV)、有人/无人潜器(AUV)等设备，各种调查任务要按照调查项目的具体需求来配置相对应的调查装备。
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