目前传统的海洋监测系统主要有水面浮标、潜标、水面调查船以及水下机器人等，但是由于海洋环境的多样性，这些传统的监测方案无法满足各种各样的需求。比如：水面浮标与潜标在使用过程中位置往往比较固定，在监测大范围海洋环境时无法灵活移动；水面调查船在工作时其机动性很好，可以满足灵活监测大范围海洋环境的任务，但是调查船在工作的过程中需要耗费大量的人力和物力，监测费用比较昂贵；水下机器人在海洋环境中比较灵活，监测范围大，但由于它在水下活动，对通讯、能源供应方面要求比较高，无法长时间工作，并且完成远距离通信比较困难。因此这些传统的监测方案存在诸多弊端。无法满足多个领域的海洋环境监测需求。
本设计针对海洋监测系统实时性高、灵活性强、成本低、通讯方便等要求，设计了一款以水面浮台为中转中心，通过光纤电缆连接水下机器人共同作业的海洋环境监测设备。解决当前传统的监测设备使用复杂、无法远距离通信、作业昂贵、无法长时间工作等问题。
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